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集装箱门机

所属分类:门式起重机

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客户服务

产品介绍
1、 软件智能减速
集装箱门式起重机的平移机构采用测距开关,当该开关检测到和对面物体的距离在10米之内时,开始一级减速;当该开关检测到和对面物体的距离在5米之内时,开始二级减速;当该开关检测到和对面物体的距离在2米之内时,开始发出停车信号,达到平稳停车的目的,保证起重机在任意时刻均能安全运行。
2、 吊具柔性着箱技术
在集装箱吊具下方安装有检测开关,当该开关检测到和被吊集
装箱之间的距离在300mm之内时,开始一级减速,速度降到额定速度的30%;当该开关检测到和被吊集装箱之间的距离在100mm之内时,开始二级减速,速度降到额定速度的20%;当该开关检测到和被吊集装箱之间的距离在50mm之内时,开始三级减速,速度降到额定速度的10%;当碰到着箱限位时发出停车信号。使吊具平稳着陆到集装箱上,减少冲击。
3、 大车智能纠偏技术
由于起重机在同一段时间内两边的行走机构的行走距离总存在偏差,为了确保纠偏的效果,保证起重机的安全,在起重机的钢性腿和柔性腿侧标准轮上各分别设置一套光电编码器装置,当起重机行走时,二套装置分别将行走的信号送到PLC控制器进行比较运算,对柔性腿进行速度调整,实现起重机运行的同步控制,以达到纠偏的目的。
当钢,柔腿两侧的运行行程偏差达到起重机跨度的千分之一——千分之二时,开始自动进行纠偏;
当钢,柔腿两侧的运行行程偏差达到起重机跨度的千分之二——千分之三时,起重机运行降速纠偏,并发出相应的警示;
当钢,柔腿两侧的运行行程偏差达到起重机跨度的千分之三以上时,运行机构纠偏停车,并在司机室发出报警信号。
司机可通过手动按钮操作柔腿运行机构进行手动纠偏,消除偏差后恢复起重机运行。
4、 重载变频设备与结合控制算法
变频器按超重载选型,变频器选型可达到运行三秒200%过载耐
量;运行60秒可达到150%过载耐量;运行5分钟允许一次过载报警。变频器基于矢量控制控制电机,输出半导体开关控制,用于达到所需的定子磁通电机转矩。电机控制需要测量直流电压和电机的两个相电流。定子磁通可以通过在矢量空间集成电机电压来计算。电机转矩计算定子磁通和转子电流的交叉乘积。利用确定的电机模型,改进定子磁通估计值。电机控制不需要实际的电机轴速度。输出阶段的开关控制完全是基于电机的电磁状态。保证电机在任意时刻均能满转矩安全运行。